而焊接枪摇摆调理安排应具有焊接枪相对焊缝左右摇摆、左右端停留、上下左右姿态可控、焊接枪视点能够调理的功用。焊接小车的上述各个有些，均由计算机完结可编程的自动控制，程序发动后，焊接小车各个有些依照程序的逻辑次序调和动作。
PPH管有必定的强度和硬度，耐磨、耐腐蚀。轨迹分为柔性轨迹和刚硬性轨迹两种。所谓刚硬性轨迹就是指轨迹的本体刚度较大、不易变形，而柔性轨迹则是相对刚硬性轨迹而言。两种类型的轨迹各自有各自的特征。PPH管刚硬性轨迹定位准确、装卡后变形小，能够确保焊接小车运转走动平稳，焊接时焊接枪径向调整较小，但重量较大、装拆不便当。而柔性轨迹装拆便当、重量较轻，精度没有刚硬性轨迹高。
